Cognition, Action et Plasticité Sensorimotrice
Unité mixte de recherche – CAPS 1093

Système d’analyse du mouvement avec caméras et marqueurs réfléchissants, permettant de comprendre comment les mouvements sont produits par le système nerveux central.

Vue d’ensemble du système d’analyse du mouvement utilisant plusieurs caméras.

En stimulant le cortex moteur et en mesurant la réponse musculaire grâce à une bobine magnétique, on peut obtenir des informations sur l’efficacité des connexions cerveau-muscle.

Système de pédalage excentrique. Le participant doit résister au mouvement de rotation inverse des pédales, créant une tension musculaire importante mais une sollicitation cardiaque faible.

Tapis de marche utilisé en descente. Ce type de locomotion entraîne une sollicitation cardiaque faible mais à des tensions musculaires importantes.

La stimulation magnétique transcrânienne couplée ici à la neuronavigation stimule le cerveau et provoque l’activation des neurones moteurs. L’amplitude des réponses motrices permet d’évaluer l’excitabilité de l’ensemble de la voie cerveau–moelle épinière–muscle.

Tâche d’interaction homme-robot visant à étudier l’influence de la présence du robot dans l’espace péripersonnel (EPP) de l’individu.

Incorporation (embodiment) dans le robot Pepper : contrôle en vue à la première personne via un casque de réalité virtuelle.

Système d’électromyostimulation fonctionnelle. La stimulation électrique des muscles des membres inférieurs aide le participant à pédaler.

Le participant reproduit le mouvement du robot. On réalise une acquisition synchronisée des données de capture de mouvement (Vicon) et d’électromyographie haute densité (EMG-HD) au cours d’une tâche motrice homme–robot.